一、数控走心机的名称定义

　　数控走心机，全称走心式数控車(chē)床，简称走心机，學(xué)名定义：主轴移动式数控車(chē)床。在國(guó)际市场称瑞士精密自动車(chē)床，在中國(guó)市场又(yòu)称纵切式数控車(chē)床，因数控走心机标准配置都带有(yǒu)侧面动力头又(yòu)称走心式車(chē)铣复合車(chē)床。

　　二、走心机的原理(lǐ)

　　1、数控走心机与数控車(chē)床的區(qū)别

　　数控走心机属于数控車(chē)床的其中一种设备。

　　传统的数控車(chē)床以走刀(dāo)模式為(wèi)主，称為(wèi)走刀(dāo)机，产品单次夹持位不动，通过主轴的旋转及刀(dāo)具移动对产品进行加工；而走心机则是刀(dāo)具在固定的位置，通过主轴的移动、旋转对产品进行加工，支持多(duō)次送料。

　　因此相比于走刀(dāo)式的机床，走心机車(chē)削时，棒料轴向进给通过中心导套，刀(dāo)具切削点紧靠导套口端，刚性好，消除了棒料在刀(dāo)具切削压力作用(yòng)下的变形，保证了零件的精度，加工细長(cháng)轴类零件有(yǒu)绝对性的优势。

　　但走心机正常情况下只支持長(cháng)棒料批量加工；不能(néng)像走刀(dāo)机一样，可(kě)短料单件加工。同时因為(wèi)棒料需要通过整个主轴及夹头、导套，走心机对原材料的直線(xiàn)度、椭圆度要求也较高。

　　2、走心机有(yǒu)导套模式与无导套模式的區(qū)别

　　因走心机采用(yòng)長(cháng)棒料加工，在整根材料的末端需要留有(yǒu)余量给予夹具夹持的空间，因此走心机加工存在尾料浪费的弊端。

　　走心机具备有(yǒu)导套（走心）与无导套（走刀(dāo)）两种切削模式，

　　三、走心机加工區(qū)域的结构

　　走心机主要加工區(qū)域的结构由主轴（副主轴）及刀(dāo)架构成。

　　1、主轴：具备Z1轴方向移动及C1轴任意分(fēn)度旋转及定位，支持多(duō)次送料；

　　2、副主轴：具备Z2、X2轴方向移动及C1轴任意分(fēn)度旋转及定位，辅助主轴加工、接料，以及在副轴对应的刀(dāo)架上完成产品的后续工序，加工过程中使用(yòng)独立的控制通道，与主轴互补干预，实现两个主轴同时加工，缩短产品的整體(tǐ)加工效率。

　　3、刀(dāo)架：

　　①、車(chē)刀(dāo)：位于主轴刀(dāo)架，可(kě)实现車(chē)槽、車(chē)外径、車(chē)螺纹、切断等工艺。

　　②、侧面动力头：位于主轴刀(dāo)架可(kě)对产品进行钻孔、攻丝、锯槽、铣扁、铣槽等工艺加工，部分(fēn)机型支持拔插拓展功能(néng)，可(kě)加装端面动力头、旋风铣、角度动力头等机构，完成更复杂工艺要求。

　　③、端面固定座：位于主轴刀(dāo)架端面，以产品中心為(wèi)圆心，配合主轴C轴旋转，可(kě)对产品进行钻孔、攻丝、镗孔等工艺要求。

　　④、副轴端面固定座：位于副轴刀(dāo)架，通过与副轴的X、Z轴以及C轴配合，对产品可(kě)进行钻孔、攻丝、锯槽、铣扁、铣槽等工艺加工，所有(yǒu)系列机型都支持拔插拓展功能(néng)。

　　四、走心机型号

　　走心机的型号命名一般由设备大的加工直径、主轴数量及移动轴数作為(wèi)参考命名。

　　1、加工直径范围：

　　因走心机加工使用(yòng)的是長(cháng)棒料作為(wèi)原材料，而且原材料要通过主轴，為(wèi)了使加工精度更加稳定，所以走心机根据不同直径材料的离心率、主轴功率、主轴转速等因素来确定加工范围。

　　目前中國(guó)國(guó)产走心机的加工最大直径型号為(wèi)16、20、25/26、32mm。

　　2、移动轴以及主轴数量：

　　常规走心机根据主轴数量分(fēn)為(wèi)单主轴数控走心机及双主轴数控走心机。

　　单主轴走心机由主轴的Z轴、以及刀(dāo)架的X、Y轴构成，因此又(yòu)称為(wèi)三轴走心机，由一个系统通道控制。

　　双主轴走心机除了具备单主轴走心机的X、Y、Z移动轴外，再增加了一个副主轴。由两个或者两个以上独立的系统通道控制。

　　在加工能(néng)力上，单主轴走心机只能(néng)完成产品5个面的工艺，切断面无法进行加工，而且在切断产品的时候，受产品旋转时候的离心率以及产品的自重的影响下，在切断刀(dāo)过产品中心点之前，产品已经自行折断，因此会存在尾钉、毛刺，对产品要求较高的则需要二次处理(lǐ)去毛刺，该弊端无法避免。

　　而双主轴走心机在单主轴完成工艺的基础上，由副主轴接过主轴的产品，在副主轴的刀(dāo)架上进行第六个面的加工。同时副主轴因為(wèi)是独立的通道，在副主轴接到主轴的产品之后，主轴立刻开始加工下一个产品，副主轴在同一时间运行进行第六个面的加工，两边同时运行，大大缩短了整體(tǐ)加工的效率。

　　目前中國(guó)國(guó)产常规走心机最高為(wèi)六个移动轴。2014年由南京建克机械自主研发发明了最高支持支持九个移动轴的九轴数控走心机，由三个独立通道控制，并获得了发明专利，代表中國(guó)走心机最高水平。

　　各个走心机生产厂家对走心机的常规命名格式為(wèi)（最大加工直径）-（移动轴数）

　　因此以最大加工直径20mm為(wèi)例，单主轴命名為(wèi)20-3，双主轴则命名為(wèi)20-4、20-5等等。

　　五、刀(dāo)架排刀(dāo)结构及优缺势

　　走心机刀(dāo)架排布以車(chē)刀(dāo)切入方向分(fēn)為(wèi)侧排刀(dāo)结构和上排刀(dāo)结构。

　　侧排刀(dāo)

　　优势：因刀(dāo)具平均分(fēn)布于两侧，刀(dāo)具之间的切换行程短，针对于用(yòng)刀(dāo)数量多(duō)、频繁切换刀(dāo)具的产品，加工效率有(yǒu)略微的节省。

　　缺点：刀(dāo)具由侧面切入，对难断屑的材料（例如铝）容易造成屑末缠刀(dāo)，导致设备报警停止加工。

　　刀(dāo)具排列紧密，无法使用(yòng)拔插拓展功能(néng)。

　　上排刀(dāo)

　　优势：刀(dāo)具由上方切入，与侧排刀(dāo)结构相比较，更容易排屑。

　　刀(dāo)具一字排开，动力头之间的排距比较充裕，支持各种拔插拓展功能(néng)。

　　缺点：因刀(dāo)具都在刀(dāo)架的上方，导致刀(dāo)具行程较長(cháng)，与侧排刀(dāo)结构相比较，在频繁切换刀(dāo)具的情况下，所花(huā)的时间略微增加。

　　六、走心机的应用(yòng)领域

　　根据走心机可(kě)同时一次完成車(chē)﹑铣﹑钻﹑镗﹑攻、雕刻等复合加工的特性，走心机主要应用(yòng)于医疗、军工、汽配、五金、電(diàn)子、钟表、通信等行业的精密五金、轴类异型非标件的批量加工。